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垂直吊蓋人孔

垂直吊蓋人孔
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所屬係列: 閥門_特種閥門
名稱: 垂直吊蓋人孔
型號:
檢索關鍵字: 垂直吊蓋人孔
垂直吊蓋人孔

 
產品名稱:

GRK-係列人孔

產品型號: GRK-係
產品報價: 零售價(0.0000) 市場價(0.0000) 會員價(0.0000) VIP價(0.0000)
產品特點: GRK-係列人孔工作原理人孔裝於油罐壁下部人可以由此孔進出,出廠時不帶加強板。
GRK-係列人孔詳細資料:

GRK-係列 人孔(管壁人孔、帶芯人孔、)


工作原理
人孔裝於油罐壁下部人可以由此孔進出,出廠時不帶加強板。

技術參數

規格

圖號

重量
Kg/台)

安裝尺寸(毫米)

d

D

L

DN500

GRK-500

86

500

645

320

DN600

GRK-600

126

600

755

340

DN760

GRK-750

334

750

980

345

 

 


一種柔順自適應閥門旋擰機械手機構,它涉及一種閥門旋擰機械手機構。本發明為了解決現有的救災機器人無法實現有容差與閥門手輪對接並實現旋擰閥門的末端執行器,導致救災作業效率低、作業成本高的問題。本發明的伺服電機的輸出端與心軸連接,心軸上設有虎克鉸機構;工具接口件安裝在三爪機械手上;三個小傘齒輪分別安裝在機械手座中的中心爪座內,大傘齒輪安裝在機械手座的中部上端,心軸插裝在大傘齒輪上,每個爪座內設有一個絲杠座,每個絲杠的一端與絲杠座連接,每個絲杠的另一端與一個小傘齒輪連接,機械手指安裝在一根絲杠上並與一個爪座可滑動連接,兩個分指分別安在另外兩根絲杠上。本發明適用於可實現與閥門手輪柔順對接的閥門旋擰機構。
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