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智能式氣體腰輪流量計VCB

智能式氣體腰輪流量計VCB
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所屬係列: 閥門_特種閥門
名稱: 智能式氣體腰輪流量計VCB
型號: VCB
檢索關鍵字: 智能式氣體腰輪流量計VCB
智能式氣體腰輪流量計VCB

本發明公開一種用於機器人操作閥門的緩衝手爪,其包括同軸設置的夾緊部、第一聯軸器、第二聯軸器和安裝部,安裝部的一端與機器人的機械臂可拆卸連接,安裝部的另一端固定連接第一聯軸器的一端,第一聯軸器的另一端上均勻分布有兩個以上的第一連接凸起,第二聯軸器的一端均勻分布有兩個以上與第一連接凸起交錯設置的第二連接凸起,第一連接凸起和第二連接凸起相齧合,且第一連接凸起和第二連接凸起左右兩側之間預留有活動間隙,活動間隙內設有緩衝件,第二聯軸器的另一端與夾緊部的一端固定連接,夾緊部的另一端與閥門相契合,並帶動閥門的開啟和閉合。本發明設有緩衝結構,避免了旋轉閥門中力量過大造成手爪損壞,且結構簡單,適於工業化生產。